CAN(ControllerAreaNetwork)即控制器局域網(wǎng)絡，屬于總線式串行通信網(wǎng)絡，其成本低，安裝方便，主要用于各種設備監(jiān)測及控制。CAN總線步進其優(yōu)點如下：

①CAN總線可以多主方式工作，網(wǎng)絡上任意一個節(jié)點均可以在任意時刻主動地向其他節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從，通訊方式靈活。還可分成不同的優(yōu)先級，以滿足不同的實時要求。

②可以點對點、一點對多點及全局廣播等幾種方式傳送和接收數(shù)據(jù)。其傳輸速率可達1 MIbps，傳輸距離可達40 m。速率5 kbps時，距離可達10 km。

③采用短幀結(jié)構(gòu)，每幀字節(jié)數(shù)最多為8個，可滿足通常工業(yè)領域中控制命令、工作狀態(tài)及測試數(shù)據(jù)的要求。傳輸n寸l盲-I短，受干擾少。

④采用不歸零(NRZ)編碼／解碼方式，并采用位填充技術(shù)。

⑤采用循環(huán)冗余碼校驗(CR)c、幀檢測、信號出錯檢測、總線監(jiān)控、位填充等5種錯誤監(jiān)測和糾錯措施，從而達到很高的可靠性。

⑥使用簡單方便。許多CAN控制器芯片如PCA82C200、SJAl000、8XC592等及一些DSP與單片機的片內(nèi)(on—chip)CAN模塊實現(xiàn)了CAN的物理層及數(shù)據(jù)鏈路層的大部分，用戶只需要做兩件事：即對CAN總線步進控制器進行初始化和對CAN總線上的數(shù)據(jù)進行收發(fā)操作。⑦配置靈活，系統(tǒng)可擴充性好。CAN總線是基于發(fā)送報文的編碼，而不是對CAN控制節(jié)點進行編碼，故增刪CAN的控制節(jié)點不會對系統(tǒng)造成太大的影響。