步進(jìn)一體機(jī)讓我們知道 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)對(duì)比

1. 無(wú)法靜止：由于采用閉環(huán)控制，伺服電機(jī)本身結(jié)構(gòu)和電機(jī)的特性決定，伺服電機(jī)在停止時(shí)無(wú)法絕對(duì)靜止，在負(fù)載擾動(dòng)小或者伺服電機(jī)的參數(shù)調(diào)試良好的情況下，伺服電機(jī)始終在正負(fù)1個(gè)脈沖之間波動(dòng)（可以通過(guò)觀察伺服驅(qū)動(dòng)器上關(guān)于編碼器位置的數(shù)值，它一直在正負(fù)1之間波動(dòng)）。在圖像處理場(chǎng)合這就是一個(gè)影響精度的因素。

    2. 過(guò)沖：在由高速轉(zhuǎn)為低速或者靜止時(shí)，不可避免地要過(guò)沖一段距離，然后在糾正回來(lái)。當(dāng)控制器發(fā)一個(gè)脈沖給伺服電機(jī)時(shí)，伺服電機(jī)往往不是走一個(gè)脈沖，而是走3個(gè)脈沖，然后在回退2個(gè)脈沖。這對(duì)那些需要一個(gè)脈沖一個(gè)脈沖運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，絕對(duì)不允許過(guò)沖的場(chǎng)合時(shí)致命的。

3. 調(diào)試復(fù)雜：伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)動(dòng)輒上百個(gè)參數(shù)，使用說(shuō)明書幾百頁(yè)，著實(shí)讓新手發(fā)怵；更換一個(gè)品牌的伺服電機(jī)，也會(huì)讓老手著實(shí)頭痛。這也為售后服務(wù)和維修帶來(lái)了大量的工作。

 4. 低速蠕動(dòng)：在低速時(shí)伺服電機(jī)的運(yùn)行會(huì)出現(xiàn)蠕動(dòng)或者稱之為爬行。而閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)就完美地解決了以上問(wèn)題。
由于閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)不是簡(jiǎn)單的給步進(jìn)電機(jī)配一個(gè)編碼器了事，而是按照伺服電機(jī)系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。它采用32位的DSP做為主處理器，以保證整個(gè)系統(tǒng)的高響應(yīng)和高速，可以做到每隔25微秒就可以調(diào)整一次電機(jī)的電流，標(biāo)配10000個(gè)脈沖/圈的編碼器，而且是金屬碼盤的編碼器，既保證了精度，也保證了對(duì)環(huán)境、溫度和振動(dòng)的高適應(yīng)性、穩(wěn)定性和可靠性，甚至優(yōu)于采用玻璃碼盤編碼器的伺服電機(jī)。