摘要:

滾珠絲杠與直線電機的比較速度比較:  

在速度方面直線絲桿電機具有優(yōu)勢，直線絲桿電機的速度為300m/min；加速度為10g。滾珠絲杠的速度為120 m/min；加速度為1.5g。從速度和加速度的對比上直線絲桿電機具有優(yōu)勢，而且直線絲桿電機在解決發(fā)熱問題后速度還會進一步提高，而“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態(tài)響應來講直線絲桿電機因運動慣量和間隙以及機構(gòu)復雜性等問題而占有優(yōu)勢。在速度控制方面，直線絲桿電機響應更快，調(diào)速范圍更寬，達1:10000，可以在啟動達到高轉(zhuǎn)速，而且在高速運行時能迅速停止。精度比較，精度方面直線絲桿電機因傳動機構(gòu)簡單減少了插補滯后的問題，定位精度、重現(xiàn)精度和絕對精度通過位置檢測反饋控制都會較“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”高，且容易實現(xiàn)。 

直線絲桿電機定位精度可達0.1μm?！靶D(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”的精度較高為2~5μm，要求CNC-伺服電機-無隙聯(lián)軸器-止推軸承-冷卻系統(tǒng)-高精度滾動導軌-螺母座-工作臺閉環(huán)整個系統(tǒng)的傳動部分要輕量化，光柵精度要高。若想達到較高的平穩(wěn)性“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”要采取雙軸驅(qū)動，直線絲桿電機是高發(fā)熱部件，需采取強冷措施。價格比較，在價格上直線絲桿電機要比“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”裝置高出很多，這也是限制直線電機被更廣泛應用的一個原因。能耗比較，“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”屬于節(jié)能增力型傳動部件。在提供相同轉(zhuǎn)矩時，直線電機消耗的能源約比“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”多一倍以上。而且直線絲桿電機的可靠性受控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，且對周邊環(huán)境有較大影響，因此必須采取有效的隔磁和防護措施以隔斷磁場對滾動導軌的影響和對銑屑磁塵的吸附。