大家好，昨天學(xué)習(xí)了SMART的步進(jìn)控制，完成了設(shè)備的接線，今天我們學(xué)習(xí)下步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分設(shè)置。

首先大家先了解下這個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)。

右邊這些就是端子了，而左邊的這些表格式的參數(shù)，就是步進(jìn)電機(jī)很重要的設(shè)置參數(shù)，上面的是細(xì)分設(shè)置，下面的電機(jī)電流設(shè)置。

對(duì)于細(xì)分，大家可以這么理解，我們的步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)重要的參數(shù)叫做步距角，什么是步距角呢，簡單點(diǎn)說就是我們的步進(jìn)電機(jī)每一個(gè)脈沖所走的角度，我這個(gè)電機(jī)的步距角是1.8度，所以走一圈是需要200個(gè)脈沖的，當(dāng)然大家肯定都知道，一圈是360度哈，這就是步距角的作用。

那么細(xì)分又是干什么的呢，細(xì)分的意思就是設(shè)置這個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)走一圈所需的脈沖數(shù)，我是這么理解的哈，我們看下這個(gè)上面的表格，第一個(gè)框是細(xì)分倍數(shù)，第二個(gè)框是我們的脈沖數(shù)，第三個(gè)框是需要設(shè)定的撥碼開關(guān)。

撥碼開關(guān)實(shí)際上就是選擇開關(guān)，我們選擇了多少細(xì)分倍數(shù)，就去設(shè)定這個(gè)撥碼開關(guān)，總共有六個(gè)撥碼開關(guān)，前面的S1,S2,S3，是細(xì)分倍數(shù)的設(shè)置，后邊的S4,S5,S6是電機(jī)電流的設(shè)置。

比如我們讓這個(gè)步進(jìn)電機(jī)，接收到800個(gè)脈沖的時(shí)候才走一圈，我們就選擇800/200=4，選擇4的細(xì)分倍數(shù)，然后我們就能查到，4倍，就是800個(gè)脈沖，然后就選擇我們的撥碼開關(guān)，OFF,ON,OFF，就是把S1撥到OFF，S2撥到ON，S3撥到OFF，而我這個(gè)電機(jī)是42電機(jī)，電流為1.5A，查表得到撥碼開關(guān)位置為，S4撥到ON，S5撥到ON，S6撥到OFF。

按照我們的查表，設(shè)置撥碼開關(guān)如下。

這樣我們的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器就設(shè)定完了。