關于步進電機和步進伺服電機該怎么選擇？

羅列出步進電機和伺服電機的優(yōu)缺點來告訴你怎么選擇！

步進電機和步進伺服電機優(yōu)缺點：

①. 低頻特性

    1）步進伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。

    2）步進電機在低速運行時會出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，電機運行平穩(wěn)性略遜于伺服電機。

②. 矩頻特性

    1）步進伺服電機為恒力矩輸出，在其額定轉(zhuǎn)速內(nèi)能保持力矩不變，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩。

    2）步進電機的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，步進電機在高速時力矩會很小。

③. 控制精度

    1）步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，選型時電機出力要有充分余量，應處理好起、降速問題。

    2）步進伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，電機和步進驅(qū)動器內(nèi)部構(gòu)成閉環(huán)控制，在其額定力矩內(nèi)不會出現(xiàn)步進電機的丟步情況，出現(xiàn)過沖情況能補回來，控制性精度能更為可靠。

                                                                           圖①：普通步進電機                       圖②：步進伺服電機（CAN通訊）

步進電機相比步進伺服電機優(yōu)點：

①. 運行性能

    步進電機運行跟蹤實施特性優(yōu)于伺服電機，由于步進電機每發(fā)一個脈沖走一個角度，發(fā)脈信號電機就會走不會有延時，而步進伺服電機為閉環(huán)控制，發(fā)完脈沖和編碼返回對比處理，如有過沖在轉(zhuǎn)回去，有一定延時，蹤蹤特性差于步進電機。例如：用雕刻機畫一個圓形，步進伺服電機沒步進電機畫的好。在頻繁正反轉(zhuǎn)跟蹤特性要求較高的場合必需使用步進電機。

②. 操作設置

    步機電機驅(qū)動設置簡單，只需將電流，細分設好就可以；

    伺服步進驅(qū)動器有上百個參數(shù)設置，設置很繁瑣。

③. 電機價格

    同等扭力電機步進電機要遠小于步進伺服電機。