EtherCAT總線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器原理

EtherCAT總線步進(jìn)驅(qū)動器采用EtherCAT通訊技術(shù)的總線型步進(jìn)驅(qū)動器。采用EtherCAT通訊技術(shù)的EtherCAT總線步進(jìn)驅(qū)動器原理是什么？EtherCAT從站的微處理器不需處理以太網(wǎng)的封包，所有程序資料都是由從站控制器的硬件來處理，此特性再配合EtherCAT的機(jī)能原理，使得EtherCAT可以成為高性能的分散式I/O系統(tǒng)。因此EtherCAT在現(xiàn)場總線方面受到廣泛運用。

EtherCAT通訊原理和優(yōu)勢：

(1) 高速：EtherCAT通訊技術(shù)使用雙絞線或光纜可以在30us內(nèi)處理1000個分布式I/O信號，或在100us內(nèi)處理100個軸。

(2) 精確：EtherCAT通訊具有納秒級別的同步性，協(xié)議棧處理延遲僅需要幾納秒。

(3) 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活：EtherCAT網(wǎng)絡(luò)Z多可支持65,535個設(shè)備，而對拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)沒有限制。

(4) 低成本：EtherCAT 以相當(dāng)甚至低于傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的價格水平提供工業(yè)以太網(wǎng)的特性。

(5) 技術(shù)開放：EtherCAT通訊成為一個廣泛采用的開放標(biāo)準(zhǔn)。

EtheCAT總線步進(jìn)驅(qū)動器內(nèi)置運動控制指令；兼容脈沖+方向信號控制；Z多5路光隔離信號輸入，其中2路為高速光耦隔離；3路光耦隔離OC輸出；通訊帶寬可達(dá)100MHz；Z大峰值電流8A，可驅(qū)動開環(huán)、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)及直流伺服電機(jī)；直流輸入電壓15VDC～50VDC；低振動，低噪聲，運行平穩(wěn)，電機(jī)發(fā)熱低；

微型CAN總線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器一體機(jī)特點

微型CAN總線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器一體機(jī)采用CAN2.0總線通訊技術(shù)，可實現(xiàn)基于步進(jìn)馬達(dá)的開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)架構(gòu)，內(nèi)置高性能DSP嵌入式微處理系統(tǒng)，自身整合了通訊、控制、驅(qū)動三大功能，不僅體積精小至可與電機(jī)裝配成一體。一體式CAN總線步進(jìn)驅(qū)動器是將微型CAN總線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和步進(jìn)電機(jī)或者直線絲桿步進(jìn)電機(jī)裝配為一體的模式，這樣既可以減少設(shè)備之間的排線和連接問題，也能很好的減小步進(jìn)電機(jī)和CAN總線步進(jìn)驅(qū)動器使用的體積。

微型CAN總線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器一體機(jī)主要特點：

核心特點：

●CAN2.0總線通訊控制，適合多軸步進(jìn)組網(wǎng)；

●智能化設(shè)計，驅(qū)動、控制功能二合一；

●體積小巧，驅(qū)動器電機(jī)一體化設(shè)計；

●提供SDK開發(fā)包，系統(tǒng)編程簡單易用；

主要特點：

1、CAN總線通訊控制

●主動CAN2.0B，全網(wǎng)絡(luò)僅用一對雙絞線（兩根導(dǎo)線）連接通訊；

●可連接多達(dá)100臺步進(jìn)電機(jī)；

●采用差分總線，具有很強的抗干擾能力，傳輸Z大距離可達(dá)10公里； 

2、智能化設(shè)計

●內(nèi)置64 位高性能DSP嵌入式微處理器，可實現(xiàn)單軸獨立脫機(jī)運行；

●線性/非線性加減速功能；

●3路I/O信號輸入，1路TTL電平輸出；

●8類事件/狀態(tài)變化通知；

●6種IO事件觸發(fā)5種預(yù)設(shè)實施控制動作；

3、一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計

●小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm；

●可與42、57、86電機(jī)裝配為一體機(jī)；

●精密鑄造鋁合金機(jī)殼，堅固耐用強度高，有利于驅(qū)動器散熱；

●全部采用耐高溫元器件，驅(qū)動器Z高耐溫可達(dá)80攝氏度；