RS232通訊步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介_RS232通訊式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)及特點(diǎn)

發(fā)布日期：2022-12-12 作者：UImotion 點(diǎn)擊：

RS232通訊技術(shù)介紹

RS-232標(biāo)準(zhǔn)接口（又稱EIA RS-232）是常用的串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)之一，它是由美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)(Electronic Industry Association，EIA)聯(lián)合貝爾系統(tǒng)公司、調(diào)制解調(diào)器廠家及計(jì)算機(jī)終端生產(chǎn)廠家于1970年共同制定，其全名是“數(shù)據(jù)終端設(shè)備( DTE)和數(shù)據(jù)通信設(shè)備(DCE)之間串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)”。

RS232通訊技術(shù)優(yōu)點(diǎn)如下：

1) 信號(hào)線少

2) 靈活的波特率選擇

3) 采用負(fù)邏輯傳送

4) 傳送距離較遠(yuǎn)

RS232通訊步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器UIM241概述

UIM241步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用標(biāo)準(zhǔn)RS232通訊協(xié)議，可實(shí)現(xiàn)基于步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)架構(gòu)，可匹配PC、PLC、單片機(jī)、ARM等上位機(jī)形成一對(duì)一控制系統(tǒng)方案，簡(jiǎn)化上位機(jī)硬件結(jié)構(gòu)，無(wú)須再增加上位機(jī)脈沖模塊。

與傳統(tǒng)脈沖型驅(qū)動(dòng)器相比，UIM241產(chǎn)品內(nèi)置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng)，自身整合了通訊、控制、驅(qū)動(dòng)三大功能，不僅體積精小至可與電機(jī)裝配成一體，而且降低了上位機(jī)運(yùn)動(dòng)控制軟硬件成本。驅(qū)動(dòng)器所有控制指令均基于標(biāo)準(zhǔn)RS232通訊格式，特別針對(duì)windows系統(tǒng)指令進(jìn)行預(yù)封裝，因此，采用UIM241系列產(chǎn)品形成的RS232通訊控制方案，具備開發(fā)簡(jiǎn)單、可靠性高、維護(hù)方便、總體成本低的優(yōu)點(diǎn)。

UIM241智能驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)包括通訊、基本運(yùn)動(dòng)控制、高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制（線性/非線性加減速）、IO信號(hào)輸入控制以及事件變化通知模塊。實(shí)驗(yàn)表明，具備高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能的UIM241步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器能在0.25秒內(nèi)將電機(jī)從0加速到4000轉(zhuǎn)/分。

目前，采用RS232串口通訊的UIM241控制系統(tǒng)方案的設(shè)備已在視覺檢測(cè)模塊、手機(jī)檢測(cè)、電子組裝、手機(jī)檢測(cè)等多個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用。

RS232通訊式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)及其特點(diǎn)

RS232通訊步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器UIM241特點(diǎn)詳解：

1、RS232總線通訊控制

1) 標(biāo)準(zhǔn)RS232協(xié)議，PC、PLC、單片機(jī)、ARM等上位機(jī)；

2) 三線串口通訊，最高波特率57600；

2、智能化設(shè)計(jì)

1) 內(nèi)置64 位高性能DSP嵌入式微處理器，可實(shí)現(xiàn)單軸獨(dú)立脫機(jī)運(yùn)行；

2) 線性/非線性加減速功能；

3) 3路I/O信號(hào)輸入，1路可配置模擬量；

4) 8類事件/狀態(tài)變化通知；

5) 6種IO事件觸發(fā)5種預(yù)設(shè)實(shí)施控制動(dòng)作；

3、一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1) 小體積42.3mmX42.3mmX16.5mm；

2) 2A、4A、8A三種規(guī)格，可與42、57、86電機(jī)裝配為一體機(jī)；

3) 精密鑄造鋁合金機(jī)殼，堅(jiān)固耐用強(qiáng)度高，有利于驅(qū)動(dòng)器散熱；

4) 全部采用耐高溫元器件，驅(qū)動(dòng)器最高耐溫可達(dá)80攝氏度；

RS232通訊式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器UIM241系列產(chǎn)品型號(hào)與選型表：

產(chǎn)品型號(hào)	工作電壓	輸出電流（峰值）	適配電機(jī)	一體機(jī)組裝方式
UIM241L02P-MS	12-32VDC	0.5-2A	20/28/35/39/42	39/42后裝、側(cè)裝
UIM241C04P-MS	12-38 VDC	1.5-4A	42/57	后裝、側(cè)裝
UIM241C08P-MS	12-38 VDC	3.5-8A	57/86	后裝、側(cè)裝

UIM241產(chǎn)品外形圖：

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