微型CAN總線通訊步進驅動器概述

微型步進電機驅動器，即一體式設計的步進驅動器，是在保留常規(guī)步進驅動器全部功能的基礎上，采用先進技術設計并選用集成化芯片與元器件構建而成的小體積步進電機驅動器，微型步進電機驅動器體積小巧，不僅可以獨立作為驅動器使用，還可以與步進電機組合為步進一體機，直接縮減了設備電控箱尺寸。

微型CAN總線步進電機驅動器UIM242采用CAN2.0總線通訊技術，可實現(xiàn)基于步進馬達的開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)架構，可匹配PC、PLC、單片機、ARM等上位機形成基于CAN通訊的網(wǎng)絡式控制系統(tǒng)方案。

CAN總線步進驅動器UIM242內置高性能DSP嵌入式微處理系統(tǒng)，自身整合了通訊、控制、驅動三大功能，不僅體積精小至可與電機裝配成一體，而且降低了上位機運動控制軟硬件成本，特別適合于10軸以上設備使用。所有控制指令均基于標準通訊格式，特別是針對windows系統(tǒng)的指令已進行封裝，因此，采用UIM242系列產(chǎn)品形成的CAN通訊運動控制方案，具備開發(fā)簡單、可靠性高、維護方便、總體成本低的優(yōu)點。同時CAN通訊僅需兩條總線即可將多達100個電機集合在一起，大大降低了設備布線難度。與脈沖型控制方案方案相比，采用CAN通訊控制方案的設備開發(fā)周期可縮短1/3以上。

目前，采用UIM242CAN通訊控制系統(tǒng)方案的設備已涵蓋醫(yī)療、電子組裝、手機檢測、PCB曝光機、SMT、包裝、印刷、通訊等多個領域，成為國內市場應用最成熟、穩(wěn)定性最高的CAN通訊方案。

CAN總線步進電機驅動器UIM242特點及相關參數(shù)

CAN總線步進驅動器UIM242核心特點：

1) CAN2.0總線通訊控制，適合多軸步進組網(wǎng)

2) 智能化設計，驅動、控制功能二合一

3) 體積小巧，驅動器電機一體化設計

4) 提供SDK開發(fā)包，系統(tǒng)編程簡單易用

5) 采用差分總線，具有很強的抗干擾能力，傳輸最大距離可達10公里

6) 內置64位高性能DSP嵌入式微處理器，可實現(xiàn)單軸獨立脫機運行

7) 小體積:42.3mm*42.3mm*16.5mm,可與42、57、86電機裝配為一體機

CAN總線步進驅動器UIM242系列產(chǎn)品型號與選型表如下:

CAN總線步進驅動器應用框圖：

A、單個驅動器接線圖

B、多軸組網(wǎng)框圖

CAN總線步進驅動器UIM242產(chǎn)品外形圖