CAN總線一體式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器概述

CAN總線一體式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，即采用CAN總線通訊技術(shù)和一體式設(shè)計(jì)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，是在保留常規(guī)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器全部功能的基礎(chǔ)上，采用先進(jìn)技術(shù)設(shè)計(jì)并選用集成化芯片與元器件構(gòu)建而成的小體積步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。微型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器體積小巧，不僅可獨(dú)立作為驅(qū)動(dòng)器使用，還可以與步進(jìn)電機(jī)組合為步進(jìn)一體機(jī)，直接縮減了設(shè)備電控箱尺寸。

CAN總線一體式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器UIM2842采用CAN2.0總線通訊技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)基于步進(jìn)馬達(dá)的開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)架構(gòu)，可匹配PC、PLC、單片機(jī)、ARM等上位機(jī)形成基于CAN通訊的網(wǎng)絡(luò)式控制系統(tǒng)方案。

一體式CAN總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器UIM2842內(nèi)置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng)，自身整合了通訊、控制、驅(qū)動(dòng)三大功能，不僅體積精小至可與28、35電機(jī)裝配成一體，而且降低了上位機(jī)運(yùn)動(dòng)控制軟硬件成本，特別適合于10軸以上設(shè)備使用。所有控制指令均基于標(biāo)準(zhǔn)通訊格式，特別是針對(duì)windows系統(tǒng)的指令已進(jìn)行封裝，因此，采用UIM2842系列產(chǎn)品形成的CAN通訊運(yùn)動(dòng)控制方案，具備開發(fā)簡(jiǎn)單、可靠性高、維護(hù)方便、總體成本低的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)CAN通訊僅需兩條總線即可將多達(dá)100個(gè)電機(jī)集合在一起，大大降低了設(shè)備布線難度。與脈沖型控制方案方案相比，采用CAN通訊控制方案的設(shè)備開發(fā)周期可縮短1/3以上。

UIM2842步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)包括通訊、基本運(yùn)動(dòng)控制、高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制（線性/非線性加減速）、傳感器信號(hào)輸入控制、TTL 電平輸出控制以及事件變化通知模塊。實(shí)驗(yàn)表明，具備高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能的UIM2842驅(qū)動(dòng)器能在0.25秒內(nèi)將電機(jī)從0加速到4000轉(zhuǎn)/分。 

目前，采用UIM2842CAN通訊控制系統(tǒng)方案的設(shè)備已涵蓋醫(yī)療、電子組裝、手機(jī)檢測(cè)、SMT、印刷、通訊等多個(gè)領(lǐng)域，是國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域應(yīng)用穩(wěn)定成熟的CAN通訊方案。

微型CAN總線通訊步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器UIM2842特點(diǎn)及其參數(shù)

微型CAN總線通訊步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器UIM2842核心特點(diǎn)如下：

①　CAN2.0總線通訊控制，適合多軸步進(jìn)組網(wǎng)

②　外形僅28*28*15mm，可與28、35電機(jī)組裝一體

③　可實(shí)現(xiàn)開環(huán)、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制

④　精密鑄造鋁合金機(jī)殼，堅(jiān)固耐用強(qiáng)度高，有利于驅(qū)動(dòng)器散熱

⑤　內(nèi)置64 位高性能DSP嵌入式微處理器，可實(shí)現(xiàn)單軸獨(dú)立脫機(jī)運(yùn)行

⑥　采用差分總線，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，傳輸最大距離可達(dá)10公里

CAN總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器UIM2842系列產(chǎn)品型號(hào)與選型表如下:

CAN總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器UIM2842應(yīng)用框圖：

A、單個(gè)驅(qū)動(dòng)器接線圖

B、 多軸組網(wǎng)框圖

UIM2842-IE/28閉環(huán)步進(jìn)一體機(jī)產(chǎn)品外形尺寸圖：