步進電機，一種神奇的機電裝置，它能夠?qū)㈦娒}沖轉(zhuǎn)化為機械運動，通過控制施加在電機線圈上的電脈沖順序、頻率和數(shù)量，我們能夠輕松地掌控它的轉(zhuǎn)向、速度和旋轉(zhuǎn)角度。即使在沒有帶位置感應的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的情況下，步進電機與它的驅(qū)動器伙伴也能組成一個簡單而高效的開環(huán)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)精確的位置和速度控制。

　　步進電機的優(yōu)點如下：

　　1.角度精準：你給予的每一個脈沖信號，步進電機都會將其轉(zhuǎn)化為相應的旋轉(zhuǎn)角度。

　　2.停轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩大：當電機繞組激磁時，即使電機停轉(zhuǎn)，它也具有最大的轉(zhuǎn)矩。

　　3.精度高：步進電機每步的精度在3%到5%，這意味著它不會將一步的誤差積累到下一步，因此具有優(yōu)秀的位置精度和運動的重復性。

　　4.響應優(yōu)秀：無論是啟動、停止還是反轉(zhuǎn)，步進電機都能迅速響應。

　　5.可靠性高：沒有電刷的它，使得電機的可靠性更高，電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命。

　　6.數(shù)字控制：電機的響應僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因此可以采用開環(huán)控制，使得電機的結(jié)構(gòu)簡單且易于控制成本。

　　7.直接連軸轉(zhuǎn)動：如果你將負載直接連接到電機的轉(zhuǎn)軸上，它也可以實現(xiàn)極低速的同步旋轉(zhuǎn)。

　　8.轉(zhuǎn)速范圍廣：它的速度正比于脈沖頻率，因此具有較寬的轉(zhuǎn)速范圍。

　　精準的位置控制：依照輸入脈沖的數(shù)量，確定軸轉(zhuǎn)動的角度。位置誤差非常小(小于1/10度)，且不累積。

　　精確的轉(zhuǎn)速：步進電機的轉(zhuǎn)速取決于輸入電脈沖的頻率，可以實現(xiàn)精確控制和方便調(diào)節(jié)。因此被廣泛地應用于各種運動控制領(lǐng)域。

　　正向/反向轉(zhuǎn)動，急停及鎖定功能：在整個速度范圍內(nèi)都可以實現(xiàn)對電機力矩和位置的有效控制，包括靜力矩。在電機鎖定狀態(tài)下(電機繞組中存在電流，而外部沒有旋轉(zhuǎn)的脈沖指令輸入)，仍然保持一定的力矩輸出。

　　低轉(zhuǎn)速條件下的精準位置控制：步進電機不需要借助齒輪箱的調(diào)節(jié)，就可以在非常低的轉(zhuǎn)速下平穩(wěn)運行，同時輸出較大的力矩，避免了功率的損耗和角度位置偏差，同時降低了成本，節(jié)省了空間。

　　更長的使用壽命：步進電機的無電刷設(shè)計保證了電機的使用壽命很長。步進電機的壽命通常取決于軸承。