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步進(jìn)一體機(jī)

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深圳市匯升睿控科技有限公司

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脈沖驅(qū)動(dòng)器 一體式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

脈沖驅(qū)動(dòng)器 一體式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

詳細(xì)介紹

脈沖驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)一體 UIM57


 步進(jìn)一體機(jī)   步進(jìn)一體機(jī)


高細(xì)分、低振動(dòng)一體式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器!


核心特點(diǎn):

● 高細(xì)分:八檔細(xì)分設(shè)置,最大可達(dá)256細(xì)分

● 電機(jī)低振動(dòng)、低噪聲、運(yùn)行平穩(wěn),電機(jī)發(fā)熱低

● 內(nèi)置微細(xì)分與電機(jī)參數(shù)自動(dòng)匹配功能;

● 直流輸入電壓15VDC~50VDC,推薦工作電壓36V;

● 連續(xù)輸出電流4A max,最大峰值電流5.6A;

● 一體式設(shè)計(jì),外形尺寸為57mmX57mmX21.5mm,可與57、86電機(jī)裝配為一體機(jī);

● 具備過(guò)壓、欠壓、過(guò)流保護(hù)功能;

 

產(chǎn)品介紹:

UIM57是一款面向低噪聲、低震動(dòng)應(yīng)用的高集成一體式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,外形尺寸與57電機(jī)相同,內(nèi)置32位DSP數(shù)字芯片,運(yùn)用震動(dòng)抑制、低發(fā)熱等新型控制算法,保證電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小、溫度可控。

UIM57最大輸出電流為5.6A,可滿足57及部分86規(guī)格步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用需要;驅(qū)動(dòng)器采用微細(xì)分技術(shù),即使在低細(xì)分條件下,也能通過(guò)內(nèi)部算法實(shí)現(xiàn)高細(xì)分效果。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成電機(jī)參數(shù)自動(dòng)匹配功能,可自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)行參數(shù),使電機(jī)性能更加優(yōu)越。

UIM57可與57、86步進(jìn)電機(jī)集成為一體式產(chǎn)品,有助于縮小設(shè)備體積、減少設(shè)備走線。特別適合小體積、小空間,要求噪聲低、電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)的各種自動(dòng)化設(shè)備和儀器,例如:電子加工設(shè)備、電子組裝設(shè)備、激光設(shè)備、自動(dòng)抓取設(shè)備、包裝設(shè)備和機(jī)器人等。

 

產(chǎn)品型號(hào)與選型表:


產(chǎn)品型號(hào)

工作電壓

電機(jī)機(jī)身長(zhǎng)

電機(jī)靜轉(zhuǎn)矩

電機(jī)軸徑

UIM57-06

12-50 VDC

57-42mm

0.6Nm

6.35mm

UIM57-10

12-50 VDC

57-56mm

0.9Nm

6.35mm

UIM57-20

12-50 VDC

57-76mm

2.1Nm

8mm

UIM57-45

12-50 VDC

86-80mm

4.5Nm

12.7mm

UIM57-85

12-50 VDC

86-114mm

8.5Nm

14mm


工作電流設(shè)定


輸出峰值電流

輸出均值電流

SW1

SW2

SW3

Default 1.5A

1.1A

ON

ON

ON

 2.1A

1.5A

off

oN

oN

 2.7A

1.9A

oN

oFF

oN

 3.2A

2.3A

oFF

oFF

oN

 3.8A

2.7A

oN

oN

oFF

 4.3A

3.1A

oFF

oN

oFF

 4.9A

3.5A

oN

oFF

oFF

 5.6A

4.0A

oFF

oFF

OFF

    

注:1、Default檔出廠時(shí)默認(rèn)電流為1.5A,可通過(guò)串口設(shè)定Default檔電流,可設(shè)定的電流范圍為0.1A~5.6A(峰值)之間的任意值。

2、當(dāng)脈沖停止給定后約0.2秒左右電流自動(dòng)減至一半左右(實(shí)際值的60%),電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱量理論上減至36%。


細(xì)分設(shè)定


Pulse/rev

SW4

SW5

SW6

Default(400)

ON

ON

ON

800

OFF

ON

ON

1600

ON

OFF

ON

3200

OFF

OFF

ON

4000

ON

ON

OFF

5000

OFF

ON

OFF

6400

ON

OFF

OFF

12800

OFF

OFF

OFF


注:Default檔出廠時(shí)默認(rèn)細(xì)分為400,可通過(guò)串口設(shè)定Default檔細(xì)分,可設(shè)定的細(xì)分范圍為200~51200之間的任意值。


典型差分式接線圖


步進(jìn)一體機(jī)

 

工作電氣性能與環(huán)境要求(環(huán)境溫度25℃時(shí))

 

 冷卻方式

 自然冷卻

 使用環(huán)境

 場(chǎng)合

 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體           

 溫度

 -40 ℃ ~+ 85 ℃

 濕度

 <80%RH,無(wú)凝露,無(wú)結(jié)霜

 震動(dòng)

 3G Max

 驅(qū)動(dòng)方式

 恒相流PWM 控制

 勵(lì)磁方式

 整步,半步,4 細(xì)分,8細(xì)分,16 細(xì)分

 絕緣電阻

 在常溫常壓下>100MΩ

 絕緣強(qiáng)度

 在常溫常壓下0.5KV,1分鐘


產(chǎn)品外形圖: 


步進(jìn)一體機(jī)


UIM57一體式脈沖型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)使用說(shuō)明書(shū)V2.0.pdf

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